Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей

Компания СЕРВОСИЛА обновила линейку своих миниатюрных встраиваемых контроллеров бесколлекторных двигателей.

Компания Сервосила изначально разработала данные контроллеры для применения в своих собственных продуктах — руках-манипуляторах и сервоприводах. Технология этих контроллеров прошла несколько итераций разработки и совершенствования и включила в себя значительный опыт, накопленный компанией в процессе эксплуатации своих роботов в различных, зачастую экстремальных, условиях. С тех пор контроллеры СЕРВОСИЛА нашли широкое применение в самых различных отраслях промышленности и науки, — везде, где требуется компьютерное управление бесколлекторными двигателями.

Контроллеры превращают любой бесколлекторный электродвигатель в сервопривод или в интеллектуальный тяговый электропривод. Основными областями применения данных контроллеров бесколлекторных двигателей являются:

• сервомеханизмы, сервоприводы,
• тяговые электроприводы,
• АСУ ТП, промышленные линии, конвейеры, насосы,
• робототехнические устройства,
• интеллектуальное торговое оборудование,
• автоматизированное складское оборудование,
• испытательные стенды с компьютерным управлением,
• системы измерения и автоматической диагностики,
• тяговые электроприводы различных мобильных шасси,
• станки с ЧПУ,
• системы компьютерного зрения.

Контроллеры (brushless motor controllers) предназначены для управления бесколлекторными двигателями (PMSM, BLDC) любых производителей в сочетании с различными энкодерами абсолютного положения вала (BISS-C, SSI, SPI, ШИМ, квадратурный) или без них. Для подключения к управляющим компьютерам АСУ, PLC или к бортовым системам управления контроллеры предоставляют интерфейсы управления CANbus/CANopen и USB 2.0.

Для облегчения настройки контроллера под выбранный электродвигатель предусмотрен режим автонастройки, в котором автоматически определяются основные характеристики бесколлекторного электродвигателя и вычисляются оптимальные настройки законов управления. Эта функция значительно упрощает интеграцию контроллера с новыми бесколлекторными двигателями, если даже характеристики двигателя точно не известны по каким-либо причинам.

В контроллерах СЕРВОСИЛА реализованы современные алгоритмы управления бесколлекторными двигателями:

• Field Oriented Control (FOC),
• с Back-EMF Observer и Hall Sensors Observer,
• с функцией Q-D axis coupling compensation для гладкости хода,
• с опциональным field weakening для достижения максимальных скоростей вращения,
• с интеллектуальными алгоритмами защиты
• и управления динамикой электродвигателя,
• и автоматическим определением характеристик двигателя и привода.

Реализованный набор алгоритмов обеспечивает динамическую устойчивость и малошумность работы электродвигателя, а также достижение максимального момента или максимальной скорости вращения вала (в зависимости от задачи) при оптимизации энергопотребления и обеспечении защиты электродвигателя от перегрева, а редуктора от поломки.