Полноповоротные приводы для управления арматурой, которой для передачи крутящего момента требуется минимум один полный оборот (вентили, задвижки и т.д...
Неполноповоротные приводы для управления неполноповоротной арматурой, которая требует вращательного движения менее, чем на 360 гр (шаровые краны, диск...