Манипулятор ШБМ-150М электромеханический

Рукоятка, установленная на головке схвата, служит для управления вертикальным движением головки схвата, а также для передачи усилий рабочего на груз и стрелу при горизонтальном движении головки схвата. На головке схвата имеется зажим, служащий для закрепления сменных грузозахватных устройств. На приводной головке смонтирован привод механизма подъема, состоящий из мотор-редуктора и реечного устройства, обеспечивающий вертикальное перемещение головки схвата с грузом. Управление скоростью вертикального перемещения производится рабочим, который при этом должен поворачивать рукоятку управления. При повороте длинного конца рукоятки вверх - груз начинает также двигаться вверх, при повороте длинного конца рукоятки вниз - груз начинает также двигаться вниз. Скорость движения груза зависит от угла поворота рукоятки. Рычажная система стрелы манипулятора отбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение головки схвата в радиальном направлении к опорно-поворотному устройству и от него происходит по горизонтали (применении механизм шарнирно-рычажного пантографа).