Мотор-колесо

Мотор-колесо, бесколлекторный двигатель-генератор с компьютерным управлением частотой вращения, нагрузкой, рекуперацией, электроторможением, подкачкой шины, охлаждением, установочными углами, поворотом. Конструкция мотор-колеса абсолютно герметична. При воздействии на нее внешней среды выдерживает нагрузки не менее 1000G, давление внешней среды (воздух, вода) не менее 10 мПа, разницу температур + .50 СO. Все узлы систем и сама конструкция имеют минимальный неподрессоренный вес. Двигатель постоянного тока, рабочее напряжение двигателей 100V. Полюса постоянных (вращающийся статор) ферромагнитов или замкнутых контуров располагаются так, чтобы обеспечить максимальную площадь, минимальный зазор, высокую надежность крепления, высокую ремонтопригодность. Обмотки коммутируемых полюсов (стоп-ротор) или контуров вращающегося поля имеют минимальный вес при максимальной мощности, количество полюсов - двенадцать, по шесть паралельно, со смещением на 60 градусов . Коммутация полюсов обеспечивает переключение режимов - двигатель-генератор-тормоз. Вся силовая коммутация управляется по последовательному каналу, находится внутри колеса, и имеет максимальную надежность. Контроль всех режимов систем также идёт по последовательномуканалу