Глобальные радионавигационные системы GPS

Составляющие скорости потребителя определяется по измерениям приращений фаз несущей частоты сигналов НКА, вызываемых движением определяющегося объекта и НКА. Определенные таким образом геоцентрические (в системе WGS-84) координаты и составляющие скоростей могут преобразовываться в аналогичные параметры в других системах координат. Сегмент потребителей включает приемники (навигационную аппаратуру потребителей, НАП) GPS и сообщество самих пользователей. НАП принимает сигналы GPS, обрабатывает их, измеряет радионавигационные параметры, определяет псевдодальности и приращения псевдодальностей или псевдоскорости и вычисляет на их основе координаты и составляющие скорости в ГСК и поправку к местной шкале времени T'GPS относительно системного времени GPS и ее уход. Затем вычисляются геодезические координаты и высота над опорным эллипсоидом в системе координат WGS-84 (B, L, H) и составляющие вектора скорости (VN, VE, VH). Возможно также определение координат в какой-либо иной системе (Меркатора, Гаусса- Крюгера и т.д.). НАП производится для навигации подвижных объектов (самолетов, вертолетов, морских и речных судов, автотранспорта), для определения координат при геодезических и землеустроительных работах, для синхронизации систем связи и т.д. Начато производство и продажа персональной АП, объединенной с сотовым телефоном. Облик АП существенно зависит от назначения. Ее стоимость находится в диапазоне от ста до нескольких десятков тысяч долларов США. В настоящее время опубликовано немало материалов, характеризующих точность определения навигационных параметров с помощью GPS. Здесь приведем консервативные оценки точности GPS при работе по сигналам с С/А - кодами, в соответствии с которыми погрешности местоопределения с вероятностью 95% не превышают в плане 22 м, по вертикали 33 м, а времени - 200 нс. Точностные показатели GPS после модернизации приведены в следующей таблице: Источник ошибокОшибка (СКО) определения псевдодальности, м Одна частотаДве и более частоты Ионосфера7,00,01 Тропосфера0,20,2 Эфемеридное обеспечение и синхронизация2,32,3 Шумы приемника0,60,6 Многолучевость1,51,5 Общая ошибка7,52,8 Типичный HDOP1,51,5 Ошибка определения координат в горизонтальной плоскости, 95%22,58,5