Гидроакустическая навигационная система с длинной базой ГАНС-ДБ

"Структура ГАНС с длинной базой, разработанная в ОКБ ОТ РАН: 1. Судовая подсистема ГАНС в составе: - судовая опускная и буксируемая гидроакустические антенны; - судовой блок электроники ГАНС; В структуру включены две модификации маяков-ответчиков, отличающихся видом ответного сигнала (простой сигнал и шумоподобный код) и некоторыми техническими решениями при построении электроакустической аппаратуры маяков-ответчиков. Судовой блок электроники системы обеспечивает работу ГАНС с двумя видами МО. Специализированный судовой микропроцессорный блок, позволяет формировать любые временные диаграммы работы при излучении сигналов "3апрос", вычислять и отображать наклонные дальности до маяков ответчиков, и программируется, как в ручную оператором, так и с помощью встроенного ППЗУ. Блок работает совместно с ЭВМ, а так же автономно и может быть использован как специализированное малогабаритное вычислительные устройство для решения навигационной задачи для обитаемого ПА с отображением информации на переносном ВКУ. Кроме того, блок выполняет функции тестового стенда для задания различных режимов работы при излучении сигнала "Запрос", что необходимо на стадии отладки, лабораторных и натурных испытаниях. Работа интегральной системы ГАНС с длинной базой может быть осуществлена в двух режимах: без подключения к судовой или специальной спутниковой системе навигации GPS либо с подключением к GPS. При этом подразумевается, что подключение означает возможность получения текущих абсолютных географических координат и скорости в автоматическом режиме. При работе без подключения к GPS ГАНС будет устойчиво работать со стационарными объектами такими как судно, подводный аппарат (ПА), либо с объектами, движущимися с очень малыми скоростями, в противном случае возникает ошибка в определении координат судна, величина которой будет определяться расстоянием смещения судна за время прохождения акустического сигнала до маяка - ответчика и обратно. При работе с GPS данные по скорости судна учитываются при математической обработке информации. Излучение сигнала "Запрос" МО на частоте Fзапр. и приём сигналов ответа МО1-МО8 на частотах Fмо1-Fмо8 ведется судовой г/а антенной (СГА) и г/а антенной буксируемого ПА. Этот режим используется при калибровке полигона для точного определения местоположения МО1+МО8, а так же для определения местоположения судна, подводного буксируемого (автономного) аппарата при работе на полигоне. Определения местоположения производится за один цикл."