Датчики положения (таходатчики, энкодеры)

Датчики положения (таходатчики, энкодеры) предназначены для отслеживания относительного положения движущихся механизмов, а также вычисления их скорости и ускорения. Имеется ряд модификаций с разным размером щели и рассчитанных на разный шаг прерывателя. В Устройствах БУАД используются исключительно сдвоенные таходатчики, которые позволяют с помощью обработки процессором полученной от двух датчиков информации четко контролировать переменное перемещение в разные стороны без ошибок счета, даже при вибрациях. На данный момент имеются оптические и магниточувствительные (на датчиках Холла) инкрементные датчики положения с различным зазором (щелью), которые предназначены под прерыватель с различным периодом зубьев.