Автоматическая система управления стрелой экскаватора Auto-B

Система автоматического управления состоит из следующих компонентов: Дисплейный модуль (display module) Экскаваторный модуль (excavator module) Модуль MOVAX (MOVAX module) Датчики углов (sensor) Джойстик управления (joystick) Блок клапанов MOVAX (аuto valve block) Кабели и разъемы (cables and connectors) Дисплейный модуль располагается в кабине экскаватора непосредственно в зоне видимости машиниста, в удобном для обзора месте. Экскаваторный модуль распределяет данные от кабеля типа CAN Bus к клапанам блока клапанов MOVAX, так и к другим клапанам, обеспечивающих работу системы MOVAX AUTO B. Данный модуль располагается рядом с блоком клапанов MOVAX обычно за кабиной экскаватора. По своей конструкции модуль Movax «Movax module» вибропогружателя идентичен экскаваторному модулю и они взаимозаменяемы. Однако при замене их местами параметры калибровки теряются. Модуль вибропогружателя крепится к плите адаптера-переходника, при помощи которого навесное оборудование крепится к рукояти стрелы экскаватора. Система MOVAX AUTO B включает три датчика углов, которые позволяют выпо-лнять погружение/извлечение шпунта/сваи вертикально и вычислять расстояние / вылет между экскаватором и вибропогружателем. Все датчики одинаковы и полностью взаимозаменяемы. Однако их расположение и ориентация очень важна для правильного функционирования системы MOVAX AUTO B.