Универсальный блок управления шаговыми двигателями SM-202-1

"Назначение     Блок управления шаговыми двигателями SM202-1 предназначен для управления лазерными, координатно-сверлильными, фрезерными (двух координатными) и электроэрозионными станками, построенными на базе шаговых двигателей как с раздельными, так и с частично или полностью объединенными обмотками. Общее описание Блок позволяет совместить традиционные преимущества шагового двигателя (однозначность позиционирования и простоту задания траектории) с плавностью хода синхронной машины. Устройство разрабатывалось для применения в системах с жесткой связью между двигателем и нагрузкой, которые наиболее чувствительны к вибрациям шагового привода и низкочастотным резонансным явлениям. Непосредственное управление питающим током по внешней шине позволяет обеспечить точное позиционирование ротора и избежать ударных колебаний на малых скоростях. При правильном формировании тока каждый макрошаг может содержать до 128 микрошагов. Позиции микрошагов внутри макрошага могут выбираться программным обеспечением произвольно в пределах точности, обеспечиваемой 8-разрядным ЦАПом. Использование микрошагового режима управления на малых скоростях вообще достаточно популярно, поскольку позволяет обеспечить вращение ротора шагового двигателя без заметных колебаний угловой скорости. Однако, для высоких скоростей классические системы с дроблением шага малопригодны из-за, во-первых, сложности формирования большой частоты входных импульсов, а во-вторых, потери момента до 30-60 из-за синусоидальной формы тока (относительно прямоугольной). Блок SM-202-1 позволяет управляющей программе самостоятельно формировать ток в обмотках двигателя в зависимости от условий работы и выбирать между высоким крутящим моментом на больших оборотах (прямоугольный ток, полный шаг) и плавным вращением ротора на малых скоростях (синусоида, адаптированная к конкретному типу двигателя), либо вовсе выключать привод или переводить его в режим удержания. Программное обеспечение компании "Федал" для четырехкоординатных и двух-координатных систем в настоящее время адаптировано к устройствам SM-202 и позволяет в полной мере использовать их преимущества, обеспечивая плавный и мягкий разгон и торможение любых установок. Оригинальные схемные решения, лежащие в основе построения выходного каскада блока, позволили существенно снизить частоту ШИМ и, как следствие, нагрев двигателя. Кроме того, задачу снижения тока в обмотках в режиме удержания выполняет программное обеспечение управляющего компьютера."