Портальные манипуляторы

"Манипулятор портальный предназначен для автоматичекой перекладки заготовок деталей из транспортера в станок и обработанных деталей из станка на позицию контроля деталей и затем на транспортер. Манипулятор портальный состоит из портала 1 с напрвляющими и зубчатыми рейками, каретки 2, руки 3 с направляющей и зубчатыми рейками, привода поворотного 4, схвата двойного 5, кронштейнов 6 и 7, и кабельных каналов для подвода энергоносителей к исполнительным механизмам. Зажим и разжим двойного схвата обеспечивается встроенными пневмоцилиндрами с клиновыми зажимами рычагов. Перемещение каретки и руки происходит по линейным направляющим фирмы "ТНК". Управление электродвигателями и точность позиционирования обеспечивается системой управления станка. Манипулятор имеет два режима работы - ручной и автоматический. В ручном режиме управление механизмами манипулятора производится от кнопок, расположенных на пульте управления станка. В автоматическом режиме работа манипулятора происходит с помощью системы управления станка. Последовательность и скорость перемещения подвижных узлов манипулятора устанавливаются согласно программе работы станка."