Робототехнические комплексы для сборки

Робототехнические комплексы для сборки. Сборка является одним из наиболее разнообразных применений роботов. В мире каждый день появляются новые примеры использования роботов для сборочных операций, от сборки мобильных телефонов, деревянных паллет и газометров до автомобилей. Очевидно, что для данных видов применений одной из наиболее важных характеристик роботов является точность. Точность большинства роботов составляет 0.1 мм, что значительно лучше той точности, с которой работает человек. Так же важна и маневренность, и хорошо продуманная конструкция захватывающего устройства. В данном случае преимущества роботов наиболее очевидны при необходимости работать с тяжелым, шумным или опасным инструментом. Использование пневматических молотков, клепальных молотков, крупногабаритных сверлильных устройств, либо шлифовальных приспособлений весом более 20 кг может быть чрезвычайно неудобным и опасным для человека, робот же, предназначенный для таких применением, легко справится с весом хоть 120 кг.