Промышленный манипулятор

"? Дисплей: цветной TFT 15''. ? Клавиатура алфавитно-цифровая: герметизированная с тактильным эффектом. ? Клавиатура функциональная: герметизированная с тактильным эффектом. ? Возможность подключения дистанционного пульта. ? Уровень защиты: IP54 (с фронта IP64). ? Габаритные размеры: 415х550х90 мм. Число одновременно управляемых осей: 8/12. ? Число входов/выходов: 96…72 (максимальное число входов/выходов: 1024). ? Число датчиков обратных связей: 10/14. ? Минимальная дискретность линейных перемещений: 50 мкм; угловых перемещений: 0,15''. ? Максимальный ход: ±9999,999 мм; ±720 град. ? Частота опроса энкодерных сигналов: до 40 МГц. ? Интерфейс: USB, Ethernet. (Промышленный интерфейс: опционально). ? Уровень защиты: IP20 ? Габаритные размеры: 418х350х183 мм. Силовые преобразователи IntDrive ? Диапазон регулирования скорости: 20000:1. ? Частота опроса контура тока: 10 кГц (100 мкс). ? Частота опроса контура положения: 2,5 кГц (400 мкс). ? Интерфейс быстродействующий с прямым ШИМ-управлением. ? Тип подключаемого двигателя: АД, ВД, ДПТ, ШД. ? Аппаратные и программные настройки отсутствуют. ? Высокачественное векторное управление. ? Расширенный ПИД-регулятор положения с компенсацией сухого трения, НЧ-, ВЧ-фильтры. ? Встроенный тормозной резистор. ? Диапазон мощностей 2…45 кВт."