Доильный робот

"перспективное направление-роботизированное доение Сегодня автоматизированное доильное оборудование, как правило, отличаются лишь возможностью обслуживать максимальное количество коров. Основными частями роботов являются: -рука, которая осуществляет трехмерные движения; -система очистки сосков и вымени; -устройство, надевающее и снимающее доильные стаканы; -весы; -сенсорные приборы контроля; -компьютер с установленным программным обеспечением; -устройство идентификации животных. Особенно важной составляющей является система контроля качества молока, которая определяет его важнейшие характеристики: электропроводность, цвет, кислотность, температуру, объем, скорость молокоотдачи и другие. Системы некоторых производителей могут определять число соматических клеток. Многофункциональное устройство доильного робота включает в себя лазерный сканер, сенсоры, ультразвуковые устройства, оптическую систему и другие важные и сложные устройства. Он самостоятельно подготавливает вымя к доению, присоединяет и снимает доильные стаканы, осуществляет их промывание. Первые капли молока сдаиваются отдельно. Молоко из каждой четверти проходит тест на наличие болезнетворных микробов и только потом следует в охладительный танк. В это время, экран, установленный на одной из панелей робота, отображает основные характеристики продукта. Существующее сегодня многообразие автоматических доильных систем условно делится на три группы: доильный бокс с одной рукой; система из нескольких боксов, которую обслуживает робот с одной рукой; система из нескольких боксов, обслуживаемая несколькими роботами. Каждая из этих систем предназначена для конкретной цели, имеет свои достоинства и недостатки. С помощью специальной камеры осуществляется одновременная регистрация вымени, определение местонахождения сосков и позиций стаканов. Ситуация находится под контролем камеры вплоть до постановки доильного аппарата на вымя. Эта универсальная система может распознавать вымя различной формы находить соски даже у самых беспокойных животных. Кроме того, эта технология подразумевает абсолютно автоматизированное определение координат вымени при поступлении нового животного на первое доение. Немногие роботы могут похвастаться такой опцией - как правило, в этом случае требуется участие человека. Один доильный робот может обслуживать 60-70 коров, средняя продуктивность каждой из которых составляет до 12 тысяч кг в год. В день робот может надаивать около 2,5 тонн молока. Таким образом, наиболее продуктивной работа доильного робота будет тогда, когда средняя продуктивность коров составит не менее 6 тысяч тонн в год."