Измерители - ПИД-регуляторы с универсальными входами УМКТ(У)(ПИД)

"Измерители ПИД-регуляторы с универсальными входами совместно с входными датчиками предназначены для контроля температуры, давления, влажности либо других физических величин, отображения их текущих значений на встроенном цифровом индикаторе и управления по закону ПИД регулирования технологическими производственными процессами. УМКТ1(У)(ПИД-К) - модификация для управления задвижками без датчика положения. Принцип ПИД - регулирования основан на формировании управляющего сигнала на выходе регулятора, действие которого направлено на уменьшения отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. ПИД - сигнал управления состоит из трех составляющих. Пропорциональная составляющая (ПС) - разница между текущим параметром и его заданным значением. ПС реагирует на мгновенную ошибку регулирования и вносит в управляющий сигнал вклад, линейно зависящий от текущего рассогласования и с соответствующим этому рассогласованию знаком. Дифференциальная составляющей (ДС)- скорость изменения параметра. ДС вызывает реакцию регулятора на резкое изменение контролируемой величины, и стремится «сгладить» эти изменения, предотвращая возникновения в системе колебаний. Интегральная составляющая (ИС) - накопленная ошибка регулирования, которая позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки. Коррекция характеристики датчика и цифровая фильтрация измерений аналогично измерителям УМКТ. Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимые для конкретного объекта значения коэффициентов регулирования Hp - полосы пропорциональности, Td - постоянной дифференцирования, Ti - постоянной интегрирования пользователь может установить либо в автоматическом режиме настройки, либо вручную. После вычисления значения управляющего выходного сигнала Uп(i) анализируется полученное значение и определяется итоговый управляющий сигнал Ui следующим образом: в общем случае при 0 при управлении однонаправленными исполнительными устройствами при Un(i)>1, U(i)=100%, при Un(i)<0, U(i)=0%; при управлении реверсивными исполнительными устройствами при Un(i)<-1, U(i)=100%. Возможные состояния выходов определены в таблице."