Редукторы

Основными составляющими конструкции волнового редуктора Harmonic Drive являются 3 элемента: генератор волны, сепаратор и внешнее зубчатое колесо. Сепаратор имеет немного меньший диаметр, чем жесткое колесо, в результате чего имеет количество зубьев меньшее на 2. Благодаря эллиптической форме генератора волны, зацепление осуществляется только возле большей оси эллипса. При вращении генератора волны зона зацепления смещается. При повороте генератора волны на 180° cепаратор смещается на величину одного зуба. Каждый поворот генератора волны по часовой стрелке обеспечивает поворот сепаратора на величину двух зубьев против часовой стрелки.