Универсальная робототехническая платформа

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ Ликвидация последствий крупных аварий и катастроф, а также возможных террористических актовРазминированиеПоисково-спасательные операцииОбеспечение охраны и внутренней безопасностиРадиационная, химическая, биологическая разведка и мониторинг ПРЕИМУЩЕСТВА Возможности реконфигурирования под задачу и наращивания бортового оборудования Открытое программное обеспечение системы управленияУнифицированные интерфейсыМодульное исполнениеЛегкость и удобство в управлении СОСТАВ Унифицированная мобильная платформаКомплект датчиков для автономной навигацииИнтеллектуальный манипуляторСменное навесное оборудованиеПрограммное обеспечение ВОЗМОЖНОСТИСистема управления
Траекторная навигация и управление движениемЛокальное и глобальное позиционирование, кртографированиеПостроение траекторий в среде с препятствиями и различными зонами проходимости Интеллектуальный манипулятор
Позиционное, скоростное и контурное управлениеУправление с учетом динамических характеристикУправление манипулятором в среде с препятсвиями Система технического зрения
Измерение пространственного положения и угловой ориентации объектовОптико-телевизионная система управления движениемСтереовидение Работа в условиях сложной радиационной обстановки Навигация в радиационных поляхАвтономный поиск и эвакуация источников излучения