Инклинометр гироскопический

Данный прибор является самонаводящейся на географический меридиан системой, предназначен для определения в непрерывном режиме пространственных координат (траектории) обсаженных и необсаженных скважин, бурящихся на нефть и газ, глубиной до 6000 м и внутренним диаметром не менее 85 мм. Инклинометр является программно-управляемой измерительной системой и включает в себя скважинный прибор и наземный комплекс (в том числе ПЭВМ). Первичная измерительная информация формируется в блоке датчиков, расположенном в скважинном приборе. Процесс определения траектории скважины можно условно разделить на два режима: режим подготовки (режим начальной азимутальной ориентации инклинометра) и режим измерений (автономный режим работы инклинометра). В режиме начальной азимутальной ориентации гироинклинометр устанавливается неподвижно на устье скважины и по показаниям измерителя угловой ско-рости и акселерометров определяется начальная ориентация прибора в горизонте и азимуте. В режиме измерений прибор непрерывно может двигаться в скважине со скоростью до 5000 м/ч. Специфика физического принципа действия инклинометра состоит в том, что не скомпенсированное изменение дрейфа гироскопического датчика может вызывать накопление ошибки от времени в азимутальном направлении. Поэтому, чем выше скорость движения по стволу скважины и, соответственно, меньше время измерения, тем меньшая ошибка будет накоплена и тем точнее определяется траектория скважины. Высокая скорость движения по стволу ограничивается требованиями техники безопасности при проведении инклинометрических работ, а также вероятностью возникновения перекоса прибора относительно центральной оси ствола.