Шарнирно-балансирный манипулятор с электромеханическим приводом

КРАТКАЯ ИНФОРМАЦИЯ О ШАРНИРНО-БАЛАНСИРНЫХ МАНИПУЛЯТОРАХ Шарнирно-балансирный манипулятор и его модификации является специальным механизмом, осуществляющим подъем, захват и точное перемещение в вертикальной плоскости (за счет электромеханического привода с цифровой системой управления) различного рода грузов (детали, заготовки и т.д.), а в горизонтальной плоскости за счет усилия, создаваемого оператором (величина усилия указана в технической характеристике манипулятора). Подъем деталей и перемещение грузов в вертикальной плоскости осуществляется за счет электромеханического привода, в состав которого входит мотор-редуктор с червячной передачей, оснащенный двигателем мощностью 1,5 кВт с электротормозом и цифровой системой управления с частотным преобразователем и программируемым контролером. Состав комплектующих подобран таким образом, что обеспечивает полную безопасную эксплуатацию данного типа оборудования. Установленное программное обеспечение ограничивает подъем груза свыше указанного в технической характеристике на оборудование, и тем самым исключает человеческий фактор влияния. На ряду с вышеперечисленными манипуляторами запущен в серийное производство пневматический манипулятор ШБМ-100П. Назначение манипулятора: Предназначен для выполнения тех же подъемно-транспортных операций, связанных с перемещением в пространстве грузов массой до 100 кг. Манипуляторы в пневмоисполнении могут использоваться для работы во взрывоопасных помещениях, в помещениях для хранения и транспортировки взрывчатых веществ категории II-B, группы T1 - T4 ГОСТ 12.1.010-78 и ГОСТ 12.1.011-78